Sachbeihilfe der DFG (ab 2020), Thema: "Roboter, die mit Fischen kommunizieren: Untersuchung der Rolle elektrischer Signale und Bewegungsmustern nach Episoden gegenseitiger Aufmerksamkeit bei schwach elektrischen Fischen"; (Em 43/21-1)
Sachbeihilfe der DFG (2017-2021), Thema: "From sensory ecology to cognition - the multi-sensory perception and representation of objects in fish"; (Em 43/17-2)
Sachbeihilfe der DFG (2013-2016). Thema: "From sensory ecology to cognition - the multi-sensory perception and representation of objects in fish"; (Em 43/17-1)
Sprecher des DFG Graduiertenkollegs "Bionik – Interaktionen über Grenzflächen zur Außenwelt" an der Universität Bonn (April 2009 – Sept. 2013), GRK 1572
Workpage Leader des EU Collaborative Project "Anguiliform Robot with Electric Sense ANGELS", (February 2009 – February 2012)
Stipendium des DAAD für Gastdozentur (Sept. 2007 bis März 2008) am Instituto de Investigaciones Biológicas Clemente Estable, Depto de Neurociencias Integrativas y Computacionales, Universidad de la Republica, Montevideo, Uruguay (07/09709)
Sachbeihilfe der DFG (2007 - 2008). Thema: "Erkennung der Form von Objekten durch aktive Elektroortung" (Em 43/11-3) BMBF (2005 – 2007) "Bionik Kompetenznetz"
Sachbeihilfe der DFG (2004 - 2006). Thema: "Erkennung der Form von Objekten durch aktive Elektroortung" (Em 43/11-1,2)
Sachbeihilfe der DFG (2005 - 2007). Thema: "Die Retina von schwach-elektrischen Fischen – ein hochspezialisiertes Sinnesorgan mit unbekannten Funktionsprinzipien" (Em 43/12-2)
Sachbeihilfe durch die DFG (2004-2006). Thema: "Erkennung der Form von Objekten durch aktive Elektroortung" (Em43/11-1)
Grant von der amerikanischen National Science Foundation (NSF). (2002-2004) Principal Investigator, "Electrosensory processing and behavioral capabilities during active electrolocation in Mormyrid fish"
Forschungsgrant des Royalty Research Fund, University of Washington. (2001 - 2002) Thema: "Use of a computer-controlled behavioral observation system to investigate exploration behavior and train electric fish".
Personalbeihilfe aus dem Programm zur Finanziellen Absicherung von Unternehmensgründern aus Hochschulen (PFAU) des Ministeriums für Schule und Weiterbildung, Wissenschaft und Forschung NRW. 2000-2001
Zuwendung des Landes Nordrhein-Westfalen im Programm zur Förderung von Schutzrechtsanmeldungen von Forschungsergebnissen aus Hochschulen (SAFE) für die Erfindung en: 1) "Verfahren und Vorrichtung zur Materialprüfung". AZ: Europa 99107773.6. 2) "Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Entfernungsmessung" AZ: 199 08 974.4
Förderung im Rahmen des DAAD Programms "Projektbezogener Personenaustausch mit Frankreich PROCOPE". (1998 - 2001). Zusammen mit Prof. Dr. H. Bleckmann. Projektpartner: Dr. Kirsty Grant, C.N.R.S., Gif-sur-Yvette, Frankreich
Sachbeihilfe durch die DFG (1998 - 2001). Thema: "Die 'novelty response' bei schwach-elektrischen Mormyriden - Neuheitserkennung und Aufmerksamkeitssteuerung" (Em 43/8-1)
Reisestipendium von der DFG zur Teilnahme an der "1st International Conference on Sensory Processing in the aquatic environment" vom 22.3.99 bis zum 28.3.99 auf Heron Island, Australien. (Em 43/9-1)
Reisestipendium von der DFG zur Teilnahme am 33rd International Congress of Physiological Sciences vom 30.6. bis 5. 7. 1997 in St. Petersburg, Rußland (Em 43/7-1)
Sachbeihilfe durch die DFG (1997 - 1999). Thema: "Sensorische Informations-verarbeitung im lateralen Nukleus des Torus semicircularis - Einfluß motorischer Zentren und neuronale Plastizität" (Em 43/5-1,3)
Reisestipendium von der DFG zur Teilnahme am 26th Annual Meeting of the Society for Neuroscience vom 16. bis 21. 11. 1996 in Washington, DC/USA (Em 43/6-1)
Stipendium der University of California San Diego für einen Aufenthalt als Gast-professor an der Scripps Institution of Oceanography, La Jolla, CA/USA, von November 1995 bis Februar 1996, und von Nov. bis Dez. 1996
Heisenberg Stipendium der DFG (1995 - 2000), (Em 43/4-1)
Sachbeihilfe durch die DFG (1995 - 1997). Thema: "Elektroortung bei schwach-elektrischen Fischen: Mechanismen, Ortungsleistungen, ökologische Anpassungen." (Em 43/1-3)
Stipendium des Wissenschaftsrates der NATO für einen einjährigen Aufenthalt (1992 - 1993) als Gastwissenschaftler am R. S. Dow Neurological Sciences Institute, Portland, Oregon, USA
Sachbeihilfe durch die DFG (1993 - 1995). Thema: "Elektroortung bei schwach-elektrischen Fischen: Mechanismen und Ortungsleistungen." (Em 43/1-2)
Sachbeihilfe durch die DFG (1991 - 1992). Thema: "Elektroortung bei schwach-elektrischen Fischen: Ortungsleistungen, Ortungsverhalten und Orientierung im Raum." (Em 43/1-1)
Reisestipendium von der DFG zur Teilnahme am 3rd International Congress of Neuroethology vom 9. bis 14. 8. 1992 in Montreal, Kanada
Reisestipendium von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) zur Teilnahme an der 22nd International Ethological Conference, 22. bis 29. 8. 1991 in Kyoto, Japan
